请选择语言:
欢迎来到凯发官方网站

码垛机器人

码垛机器人

码垛机器人主要应用于纸箱,塑箱,袋子等物料的码垛和搬运,广泛应用于饮料,瓶装水,面粉,化肥的生产。涉及到了力学,机械学,电器液压气压技术,自动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。

设备概述

码垛机器人,为码垛而设计的机器人,码垛方式决定了这种平行杆码垛机器人最适合用来码垛。码垛作业要求的就是直线运动。垂直方向和水平方向的定位时、托板的形状、堆垛的样式、堆垛的姿势均为直线、所以直线的运动最适合码垛作业。平行杆码垛机器人直接在机械结构上实现了直线运动。

设备型号

机械型号

MJ100

MJ130

MJ160

MJ200

机械结构

多关节机器人

动作方式

圆筒坐标型

额定负载(包括抓手)Kg

100

130

160

200

最大负载(包括抓手)Kg

100

150

180

220

动作周期(回/时)

1500

1300

1000

800

自由度

四轴

动作范围

1轴(垂直)

2300mm

2300mm

2300mm

2300mm

2轴(水平)

1500mm

1500mm

1500mm

1500mm

3轴(底坐回转)

330°

4轴(抓手回转)

360°

重复定位精度

±0.5

主体高度(mm)

2200

2200

2200

2200

设备特点

1、拥有最适合于码垛作业的直线运动设计;
2、采用塑胶盖子、结构轻盈、能耗少;
3、更加节能;
4、零部件点数少;
5、操作简单;
6、特制抓手、适用于各种码垛作业,应用更加灵活;
7、机器人抓取的物品包括:袋、箱、塑箱、圆罐、瓶子等。

技术优势

1、采用SANYODENKI机器人运动控制系统,可以轻松完成机器人编程;

2、机器人独特的结构降低了其能耗;

3、高强度手臂材料以及重要承载零件用采用合金结构钢,稳定可靠;

4、减速机等主要部件均采用国外原装进口高精密级部件,保证运动精度。

行业应用

袋类包装物:石化、粮食、建材、化肥、饲料;
箱类包装物:啤酒、饮料、乳业、医药、食品、家电;
桶类包装物:桶装水、涂料桶、化学品罐类。

相关文件资料下载
文件名称:凯发码垛机器人.pdf文件格式:pdf文件大小:7.95 MB点击下载
合作案例 视频中心 下载中心 凯发手机网站 凯发官方微信
关注凯发:
企业邮箱登录 | OA登录入口 | 联系我们 |
产品订购配件供应工程娱乐售后投诉返回顶部